一名身着少将服饰的高级军官,迎着直升飞机刮起的强风朝杜克走来,“杜院长,一路辛苦了我是南海舰队副司令陈伟鸿,代表南海舰队所有官兵,非常感谢杜院长能够在百忙中抽出时间参加这次营救活动。”来人看到杜克下来,庄严地敬礼道。
面对杜克这个国宝级人物,就算身为军中一位高级将领,陈伟鸿少将知道在杜克面前根本不是同一个数量级的,以他的地位根本不可能请动杜克这尊大神前来。杜克肯冒着危险来参加这个深海大营救,是对自己工作一个巨大支持。
尤其是看到在杜克的身后,一尊高大的机器人正在被两名海军陆战队员吃力地抬出来,这尊大神可是自己眼前最大的希望了,如果这个机器人都不能解决问题,陈伟鸿少将都不知道自己究竟该怎么办了。
在自己辖区如果如果真出了导致整艘潜艇官兵伤亡这么大一个事故,别说刚刚上任的副司令职位保不住,作为前潜艇支队支队长,陈伟鸿一辈子在良心上也会过不去,要知道这艘潜艇上面的官兵不少先前可都是自己曾经带过的老部下。所以,陈伟鸿这个敬礼既是对杜克真心诚意的感谢,又带着对杜克身后那个机器人的无穷希望。
“不辛苦,陈司令,准备工作都做好了吗?”面对这位南海舰队新上任的副司令员,杜克也没有时间客气,上前同陈伟鸿少将握了握手后,直奔主题道。在飞来的路上,杜克已经将自己的要求告诉了前线,让他们提前做好准备工作,以免自己到了前线浪费时间。
现在潜艇中可是一百多条人命等着救命,杜克耽误不起哪怕一分一秒时间的浪费。
“我们已经按照杜院长的指示,完成了所有的准备工作,”陈伟鸿少将见杜克如此雷厉风行的作风,心中更是感激,这才是来做事的,而不是作秀的。
他是典型的军人,杜克这样正对他的胃口。“现在我们已经调集了4艘蛟龙级深海潜水器来协助完成这个工作,其中两艘在潜艇搁浅的海底,两艘靠在搜救船旁边随时可以携带物资下潜,协助完成营救工作。”
“而营救潜艇需要的相关物品,如超高强度的钛合金空气输送管道等物资,现在已经运送到了失事潜艇附近,只等打开潜艇应急救生接口接上就可以了。现在现躇有人员,包括我都将无条件听从杜院长的指挥和调度。”陈伟鸿少将三言两语将现在的情况快速简洁地介绍了一下。
“好,我们开始吧。”杜克浑没有觉得这有什么不妥的,毫不客气地开始指挥道,“现在由于机器人还没有进行过水底cāo作的测试,我需要让它对于水底工作深度需要做一些测试工作。现在让蛟龙潜水器将它带上,潜入海底……”
杜克说到这里,停顿了一下,他要考虑看看第一次入水到底多深才合适,脑海中打了几个转儿后,杜克果断决定第一次就放到500米深度去,反正如果这个深度都不行,就别浪费海军宝贵的时间了。
“先做一次500米深度的测试好了。”杜克果断说道。
两个海军陆战队员抬着这个一百多公斤的大家伙,他们需要将这个机器人绑在蛟龙潜水器上面,让蛟龙潜水器带入海底才释放,然后通过遥控指挥它执行营救任务。
很快,海军的人员做好了准备工作,然后将杜克带来的遥控装置也带上蛟龙潜水器,在下水之前,杜克打开遥控器,向准备下水的蛟龙潜水器cāo作员简单的教了一下如何指挥机器人的基本cāo作。这个机器人的cāo作界面相当人xìng化,基本的cāo作掌握起来简单,花了十多分钟杜克就将准备下潜的cāo作员教会。
“好了,有什么情况我们可以通过水声电话再交流,最重要的是需要随时注意cāo控系统中机器人的各项数据指标,如果有变黄的指标,需要及时向我汇报,此时切忌不要做大动作,尽量保持机器人的现状将所有指标数据报告给我后才能做新的cāo作。”杜克最后强调道,没有办法,现在这个机器人没有经过严格测试,极限状况究竟是怎么样,杜克都不是很清楚,为了确保机器人不至于提前报废,杜克不得不把机器人身上的各项监控数据打开显示在cāo作平台上,让水下cāo作人员好随时监控机器人运作状况。
“是首长放心,我们保证按照cāo作规范完成任务”三位cāo作蛟龙潜水器的海军人员一起紧张地回答道,这个东西是关系到下面一百多位兄弟xìng命的宝贝,他们生怕做错一点让这个拯救工作失败,所以三个人同时认真的学习记录下了杜克传授的东西,旁边还有人将这个拍成现场录像,让他们带下去,遇到问题可以在请示杜克的同时再看看。
“好了,祝你们好运”杜克拍了拍他们的肩膀,示意不用那么紧张。
300米,跟随蛟龙潜水器下潜的机器人各项指标正常,400米,正常当蛟龙潜水器停留在了500米,还是正常
“报告首长,我们已经潜入500米深度,机器人各项指标显示正常,”当水下cāo作员的图像和声音传上来的时候,救援船上紧张盯着屏幕的陈伟鸿少将和杜克等人终于松了一口气,“我们准备启动机器人电源,进行机械手动作测试,电源开启正常,剩余电量百分之百”
“机械臂动作正常,机械臂一百八十度弯曲正常……”一系列的测试正常后,杜克原本悬着的心一下子踏实下来,看来这个大部分都用变态的昂贵材料打造机器人,的确有着超乎设计规格的表现。
“好,关闭电源,现在我们可以直接抵达目的地执行任务了”杜克知道机器人的各项指标显示都非常健康后,直接下命令道。“注意下潜过程中各项指标的变化情况。”
“是,首长蛟龙一号明白”蛟龙潜水器cāo作员大声回答道,看着这个机器人在500米深处活动自如,他们现在也对这个机器人有了更强的信心,驾驶蛟龙一号开始继续下潜。一直到了潜艇搁浅的地方,监控机器人的各种指标仍然是绿sè状态。
“首长,蛟龙一号到位各项指标正常,请指示”水声电话中传来了蛟龙一号cāo作员的请求声音。
“很好,按照预定方案cāo作。”到了这一步,杜克对这个机器人终于放心了,看得出来,那些价比黄金的特殊合金没白花,机器人设计的冗余度之高看来可以适应多种海底情况的需要了,以后将其打造成为多功能机器人看起来非常有希望。
“杜院长,看来这个机器人很适应海底工作,不知道它能够在海底工作多久,走出多远,可以具备多大的携带量?”一边的陈伟鸿少将看着机器人入海一切正常,不禁心中一动,问了一个题外话道。
“现在它携带的储备电池电量为12kh,携带50公斤以内的物品问题不大,如果不是最大速度的海底行走,估计在海底活动3个小时应该问题不大,这样大约能够走出15公里以上。”杜克回答道。他知道身边这个高级将领又将注意打到军事用途上了,可是海底环境不比陆地,首先是通讯和路径识别都很存在问题,很难将这个机器人改造成一个蛙人对敌人发起水下攻击。
“什么,它携带的电池电量有12kh?”陈伟鸿少将没有想到这个机器人居然具备如此强悍的能量,“电池重量占机器人总重量的多少?”
这个实在有些太令人惊讶了,整个机器人也就是像一个普通人大小,这个电池得多牛叉才能有这么高的储电能力啊。“电池模块10公斤左右,这是我们最新开发的锂硫电池,现在生产工艺还比较不成熟,成本很高。”
陈伟鸿少将根本没有注意到杜克提到的成本问题,他一听这个东西才十公斤,竟然能够做到12kh,从质量比能量计算,这是现在潜艇使用蓄电池的二十多倍,这种新型电池要是用在潜艇之上,那得省下多少宝贵的空间啊,要知道一艘普通常规潜艇备用电池组可是上百吨计算,要是用这种电池,十来吨就足够了。
这些省下来的空间和重量,完全可以多携带数十枚大型鱼雷或者潜shè导弹。这绝对是一个超级好的东西,陈伟鸿心中暗暗决定,在这次营救成功后,一定要找时间同杜克博士好好谈谈,看看怎么用在我们的潜艇上。
他们俩这一打岔,蛟龙一号潜水器中的cāo作人员,已经开始了营救工作。他们将机器人带到了潜艇上后,轻车熟路地找到了救生应急口的一个接驳外来压缩空气输入口,让机器人的机械手握住那个盖子,准备旋转打开。
在先前的营救中,由于蛟龙潜水器配备的扳手状机械手旋转力量不够,根本打不开这个在高水压下具备很大力量的盖子。
“首长,我们已经找到应急输入口完成了准备工作,现在开始转动,初始输出力量设定为100公斤”蛟龙一号潜水器报告了最新的情况后请示道。
“可以执行”杜克回答道,这个机器人设计机械臂最大输出的力量超过200公斤,因此这个力量设定应该是没有问题的。
“报告,100公斤力量设定下,无法打开应急口盖子。”很快,蛟龙一号cāo作员反馈回最新的信息,“电池电量消耗很快,现在剩余电池容量为百分之七十”
听到这个消息,杜克眉头一皱,这可是一个不好的消息,按照电池的总储备能量来看,不应该消耗如此之快才对。而平常在一、二百米深处一个正常潜水员就能够轻松打开的盖子,居然输出一百公斤的力量都无法打开,这海底的水压力也超出杜克预料之外。
“加大输出力量到150公斤试试”杜克下命令道。
“首长,盖子仍然不动”很快,水下反馈仍然不行。
“继续加大力量到200公斤”杜克再度上调输出动力到设计规格的上限附近。
“好,现在盖子松动了。”cāo作员欣喜的声音还没有从杜克耳朵旁边消失,很快从水底传来了新的惊呼声音。“首长,电池容量在急剧下降,现在剩余电量是百分之五十”
糟糕杜克终于反应过来,在深海海底,由于温度的很低,对于电池工作温度降低太多,极大地影响了电池的xìng能,在设计电池的时候没有太注意这个问题,现在只能够抢时间了。
“继续加大输出力量到210公斤,加快进程”杜克到了这份上不得不拼了,好在这次他来的时候,特意多带了一个备用电池,希望这第一块电池能够顺利打开盖子。
“是”蛟龙一号cāo作人员咬牙继续加大机械手输出力量,松动的盖子开始更快旋转开,可是随着输出功率的提升,电池消耗更快了,到了后来,几乎是每隔几秒钟电池容量就下降一格,在盖子旋开百分之七十的时候,cāo作台上的红灯闪了起来,同时发出尖锐的报jǐng,电量终于不足了
“关闭电源,上浮更换电池”杜克听得水声电话传来的这个声音,不等蛟龙一号cāo作人员汇报便下令道。
有了上次的经验,杜克已经了解自己这个机器人电池的致命缺点,那就是低温下xìng能下降很快,因此,当更换好新电池第二次出发的时候,杜克让人将机器人电池附近进行了一絮级防寒处理,缓解电池内部温度降低的速度,然后命令蛟龙一号cāo作人员加快下潜动作,抵达目的地后直接加大输出力量到210公斤将救生口的盖子快速掀开,然后把应急钛合金空气输入管道安装上。
终于,赶在了机器人电量耗尽之前,成功为潜艇安装好了救生空气输入管道
在海面海军官兵的欢呼声中,杜克偷偷抹了一把汗,幸好这次自己带了备用电池,否则还不知道该如何收场,个人丢脸是小事情,上百名官兵的xìng命可是在自己的一转念间。虽然这次机器人使用环境完全超出了设计规格之外,但是,这件事情还是给了杜克一个很深的教训,那就是对于产品xìng能的质量控制和测试,再多都是值得的,特别是武器的研究,使用的环境并不是预想中那么理想,自己以后还得多考虑在各种极限状况下的表现。
否则,一旦面临今天这种特殊环境,如果不是自己出发时候多考虑了一下困难,那真是变成血淋淋的教训了
在现场官兵忘情的欢呼声中,谁都没有想到这次在官兵眼里极其成功的深海大营救,给了杜克一次极大的触动,让dsm以后的军工产品质量成为了全球武器中顶尖水准,成为解放军征战四方最为可靠的依赖。
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